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　　據(jù)工業(yè)CCD相機(jī)廠家介紹，工業(yè)檢測(cè)鏡頭是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中必不可少的部件，按焦距可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長(zhǎng)焦鏡頭；按視場(chǎng)大分為廣角、標(biāo)準(zhǔn)，遠(yuǎn)攝鏡頭；按結(jié)構(gòu)分為固定光圈定焦鏡頭，手動(dòng)光圈定焦鏡頭，自動(dòng)光圈定焦鏡頭，手動(dòng)光圈定焦鏡頭、自動(dòng)變焦鏡頭，自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭，電動(dòng)三可變鏡頭等。按接口類(lèi)型可分為C接口鏡頭、CS接口鏡頭、U接口鏡頭和特殊接口鏡頭。

 

1、C接口鏡頭

 

C接口工業(yè)檢測(cè)鏡頭法蘭焦距是安裝法蘭到入射鏡頭平行光的匯聚點(diǎn)之間的距離。法蘭焦距為17.526mm或0.690in。安裝羅紋為：直徑1in，32牙.in。鏡頭可以用在長(zhǎng)度為0.512in(13mm)以內(nèi)的線陣傳感器。但是，由于幾何變形和市場(chǎng)角特性，必須鑒別短焦鏡頭是否合用。如焦距為12.6mm的鏡頭不應(yīng)該用長(zhǎng)度大于6.5mm的線陣。如果利用法蘭焦距尺寸確定了鏡頭到列陣的距離，則對(duì)于物方放大倍數(shù)小于20倍時(shí)需增加鏡頭接圈。接圈加在鏡頭后面，以增加鏡頭到像的距離，以為多數(shù)鏡頭的聚焦范圍位5-10％。鏡頭接長(zhǎng)距離為焦距/物方放大倍數(shù)。加一個(gè)5mm接圈，一個(gè)C接口鏡頭可以接CS接口的相機(jī)。

 

2、CS接口鏡頭

 

CS接口鏡頭可以直接接在CS接口的相機(jī)上，但是即CS mount鏡頭不能與C mount相機(jī)一起使用。

 

3、U接口鏡頭

 

工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的重要組件，其功能就是光學(xué)成像，所以對(duì)成像質(zhì)量有著關(guān)鍵性的作用，它對(duì)成像質(zhì)量的幾個(gè)最主要指標(biāo)都有影響，其中包括：鏡頭分辨率、鏡頭對(duì)比度、鏡頭景深及各種像差，鏡頭MTF參數(shù)。工業(yè)鏡頭不僅種類(lèi)繁多，而且質(zhì)量差異也非常大，但一般用戶在進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)往往對(duì)工業(yè)鏡頭的重視不夠，導(dǎo)致得不到理想的圖像，從而導(dǎo)致視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的失敗。

　　一、工業(yè)鏡頭的具體分類(lèi)有以下幾種:

　　1、根據(jù)工業(yè)鏡頭接口類(lèi)型劃分：

　　工業(yè)鏡頭和工業(yè)相機(jī)之間的接口有許多不同的類(lèi)型，工業(yè)相機(jī)常用的包括C接口、CS接口、F接口、V接口、T2接口、徠卡接口、M42接口、M50接口等。接口類(lèi)型的不同和工業(yè)鏡頭性能及質(zhì)量并無(wú)直接關(guān)系，只是接口方式的不同，一般可以也找到各種常用接口之間的轉(zhuǎn)接口。

　　C接口和CS接口是工業(yè)工業(yè)相機(jī)最常見(jiàn)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接口，為1英寸－32UN英制螺紋連接口，C型接口和CS型接口的螺紋連接是一樣的，區(qū)別在于C型接口的后截距為17.5mm，CS型接口的后截距為12.5mm。所以CS型接口的工業(yè)相機(jī)可以和C口及CS口的鏡頭連接使用，只是使用C口鏡頭時(shí)需要加一個(gè)5mm的接圈；C型接口的工業(yè)相機(jī)不能用CS口的鏡頭。

　　F接口鏡頭是尼康鏡頭的接口標(biāo)準(zhǔn)，所以又稱(chēng)尼康口，也是工業(yè)工業(yè)相機(jī)中常用的類(lèi)型，一般工業(yè)相機(jī)靶面大于1英寸時(shí)需用F口的鏡頭。

　　V接口鏡頭是著名的專(zhuān)業(yè)鏡頭品牌施奈德鏡頭所主要使用的標(biāo)準(zhǔn)，一般也用于工業(yè)相機(jī)靶面較大或特殊用途的鏡頭。

     2、工業(yè)鏡頭根據(jù)焦距分類(lèi)：

　　根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié)，可分為定焦距工業(yè)鏡頭和變焦距工業(yè)鏡頭兩大類(lèi)。定焦距工業(yè)鏡頭又可分為魚(yú)眼鏡頭、短焦鏡頭、標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、長(zhǎng)焦鏡頭四大類(lèi)。變焦距鏡頭又可分手動(dòng)變焦電動(dòng)變焦。

　　3、工業(yè)鏡頭根據(jù)有效像場(chǎng)的大小分類(lèi)：

　　可分為電視攝像鏡頭；電影攝像鏡頭，照相機(jī)鏡頭。而其中電視攝像鏡頭又分1/4英寸,1/3英寸,1/2英寸,2/3英寸,1英寸等。

其他特殊用途的鏡頭：

　　遠(yuǎn)心鏡頭（Telecentric），主要是為糾正傳統(tǒng)鏡頭的視差而特殊設(shè)計(jì)的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會(huì)隨物距的變化而變化，這對(duì)被測(cè)物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。

       顯微鏡頭（Micro），一般是指成像比例大于10:1的拍攝系統(tǒng)所用，但由于現(xiàn)在的工業(yè)相機(jī)的像素尺寸已經(jīng)做到3微米以內(nèi)，所以一般成像比例大于2:1時(shí)也會(huì)選用顯微鏡頭。

　　紫外鏡頭（Ultraviolet）和紅外鏡頭（Infrared），一般鏡頭是針對(duì)可見(jiàn)光范圍內(nèi)的使用設(shè)計(jì)的，由于同一光學(xué)系統(tǒng)對(duì)不同波長(zhǎng)的光線折射率的不同，導(dǎo)致同一點(diǎn)發(fā)出的不同波長(zhǎng)的光成像時(shí)不能會(huì)聚成一點(diǎn)，產(chǎn)生色差。常用鏡頭的消色差設(shè)計(jì)也是針對(duì)可見(jiàn)光范圍的，紫外鏡頭和紅外鏡頭即是專(zhuān)門(mén)針對(duì)紫外線和紅外線進(jìn)行設(shè)計(jì)的鏡頭。

　　微距鏡頭（Macro），一般是指成像比例為2:1～1:4的范圍內(nèi)的特殊設(shè)計(jì)的鏡頭。在對(duì)圖像質(zhì)量要求不是很高的情況下，一般可采用在鏡頭和工業(yè)相機(jī)之間加近攝接圈的方式或在鏡頭前加近拍鏡的方式達(dá)到放大成像的效果。